Robot

팀 소개

박지열 연구원

RESEARCHER LEE YI RANG

PROJECT
Development of artificial intelligence embedded high-speed image processing device
(인공지능 내장형 고속 영상처리 디바이스 개발)
Jul. 2020. – Dec. 2021.
Development of Augmented Reality Based Remote Ship Maintenance System
(증강현실 기반 원격 선박 유지 보수 시스템 개발)
Jul. 2021. – Dec. 2021.
Development of Smart Factory Environment using Metaverse Platform
(메타버스 플랫폼을 사용한 스마트팩토리 환경 구축)
Aug. 2021. – Dec. 2021. 
Deep learning-based Dial Meter Measurement and Digitalization
(딥러닝 기반 계량기 측정 및 디지털라이징)
Dec. 2021. – Feb. 2022.
Implementation of Omniverse Platform-based Digital Twin for Metafactory
(메타팩토리를 위한 Omniverse 플랫폼 기반 디지털 트윈 구현)
Feb. 2022. – Dec. 2022.
PAPERS
박지열, 신만수, 김원호, 옥승호. (2022). "NVIDIA Omniverse 플랫폼 기반 6축 매니퓰레이터 구동을 위한 디지털 트윈 환경 구축 연구",
한국정보기술학회 종합학술발표논문집, 31-31.
박지열, 옥승호. "다중 데이터 합성 알고리즘 및 합성곱 신경망을 사용한 신원확인 기법 연구",
한국정보기술학회논문지, Vol.19, No. 11, pp. 99-106, Nov. 2021.
박지열, 옥승호. "다중 데이터 합성을 이용한 CNN 기반 신원확인 기법 연구."(우수논문상 수상) 
한국정보기술학회 종합학술발표논문집 . (2021): 140-143.
박지열, 옥승호, “배치 정규화 연산 가속을 위한 하드웨어 구조 연구”, 
한국정보기술학회 종합학술발표논문집, Vol. 15, No. 1, pp. 531-533, Oct. 2020.
CERTIFICATES
[IDEC] Deep Learning의 이해와 영상처리의 적용 2020.07.15 ~ 2020.07.16
[IDEC] 신경망(딥러닝)의 고성능 구현 2020.07.21 ~ 2020.07.23
[IDEC] 인공지능 반도체 설계 기술의 이해 2020.08.27 ~ 2020.08.27
[NVIDIA] 딥러닝의 기초 2022.06.22 ~ 2022.06.22
[NVIDIA] CUDA C/C++를 활용한 가속화 컴퓨팅 기초 강의  2022.06.23 ~ 2022.06.23
Research Interests
Digital Twin, AI, Manipulator
PATENT.
다중 데이터 합성을 이용한 신원 인증 방법
Inventors : 옥승호, 박지열
Patent Number : 10-2021-0117599, Issue Date : 2021. 09. 03
E-MAIL
20153000@office.deu.ac.kr

박주환 연구원

RESEARCHER LEE YI RANG

PROJECT
Development of Augmented Reality Based Remote Ship Maintenance System
(증강현실 기반 원격 선박 유지 보수 시스템 개발) 
Jul. 2021. – Dec. 2021. 
Development of smart factory environment using metaverse platform
(메타버스 플랫폼을 사용한 스마트팩토리 환경 구축)
Aug. 2021. – Dec. 2021.
Deep Learning-based Dial Meter Measurement and Digitalization
(딥러닝 기반 계량기 측정 및 디지털 라이징)
Dec. 2021. – Feb. 2022.
Implementation of Omniverse Platform-based Digital Twin for Metafactory
(메타팩토리를 위한 Omniverse 플랫폼 기반 디지털 트윈 구현)
Feb. 2022. – Dec. 2022.
PAPERS
박주환, 옥승호, (2022). "AR HMD기기를 활용한 Eye Tracking 기반 이동 로봇 동작 제어 연구 ",
한국정보기술학회 종합학술발표논문집 (은상)
박주환, 옥승호, “라이다 센서 및 선형회귀를 사용한 신체 치수 측정 알고리즘”, 
한국정보기술학회 종합학술발표논문집, pp. 439-441, Jun. 2021.
Research Interests
ROS, AR, Computer Vision, AI
PATENT.
애완동물용 스마트 목줄 및 이를 이용한 애완동물 관리 시스템
Inventors : 옥승호, 박주환, 김진혁 ,송기성 
Patent Number : 10-2022-0000503, Issue Date : 2022. 01. 03.
E-MAIL
20172300@office.deu.ac.kr

장 동 엽 연구원

RESEARCHER JANG DONG YEOP

Research Interests
ROS , CAD
E-MAIL
ehrtlwp0812@office.deu.ac.kr

이 진 영 연구원

RESEARCHER LEE JIN YEONG

PROJECT
Development of Smart Factory Environment using Metaverse Platform
(메타버스 플랫폼을 사용한 스마트팩토리 환경 구축)
Aug. 2021. – Dec. 2021.
Implementation of Omniverse Platform-based Digital Twin for Metafactory
(메타팩토리를 위한 Omniverse 플랫폼 기반 디지털 트윈 구현)
Feb. 2022. – Dec. 2022.
PAPERS
오준석, 이진영, 임태원, 옥승호, “얼굴인식 및 눈 깜빡임을 사용한 비접촉식 보안시스템” ,
 대한전자공학회 학술대회, pp. 942-944, Nov. 2021.
CERTIFICATES
[NVIDIA] 딥러닝의 기초 2022.06.22 ~ 2022.06.22
[NVIDIA] CUDA C/C++를 활용한 가속화 컴퓨팅 기초 강의 2022.06.23 ~ 2022.06.23
[AWS] AWS Cloud Practitioner Essentials 2022.07.21 ~ 2022.07.21
[AWS] AWS Technical Essentials 2022.07.22 ~ 2022.07.22
PATENT
다중 생체 인식을 이용한 사용자 인증 방법 및 시스템 
Inventors : 옥승호, 오준석, 이진영, 임태원, 전성호 
Patent Number : 10-2021-0150358, Issue Date : 2021. 11. 04.
Research Interests
ROS, Autonomous vehicles, Manipulator
E-MAIL
20172108@office.deu.ac.kr